נגררים להובלה-כבדים מורכבים בעיקר מכלי רכב המצוידים במתלים הידראוליים, ומודול סרן הוא המונח המקוצר לגרור הידראולי שטוח מודולרי, המכונה בפשטות מודול סרן.
הפיתוח של מודולי סרנים החל בחו"ל בסביבות אמצע המאה ה-20. הקרוואן המודולרי הראשון פותח בשנת 1949, הכולל מתלי היגוי ופיצוי עומס סרנים, עם מערכת מכנית. בשנת 1957 פותח הסוג ההידראולי.
מודולי ציר משמשים בעיקר להובלת כבישים ולהובלה-קצרה, כגון בנמלים, מספנות, פרויקטים תעשייתיים או אתרי בניית תשתית. הם מציעים יתרונות כגון מתלים הידראוליים עצמאיים, גובה סיפון מטען מתכוונן, סרנים מנווטים מכנית או הידראולית ויכולת הרחבה מודולרית. תכונות אלה הפכו אותם במהירות לקטגוריה חשובה של כלי תחבורה מיוחדים, והיוו את אבן הפינה של הובלה-כבדה. נכון לעכשיו, מודולי הציר הגדולים ביותר הובילו בהצלחה ציוד תעשייתי במשקל של למעלה מ-30,000 טון. כושר הנשיאה שלהם אינו דומה לשום ציוד אחר.
ניתן לסווג מודולי סרן לפי מאפיינים מבניים כדלקמן:
1. לפי סוג היגוי:
2. לפי סוג ההשעיה:
3. לפי סוג מבנה המסגרת:
השילוב של סוגי המבנים לעיל יוצר את המגוון הרחב של נגררים מודולריים סרנים שאנו רואים כיום.
