1. תמיכה בשלוש-נקודות וארבע-נקודות

בעת הפעלת נגרר עם ציר שטוח הידראולי, יש לקבץ את המתלים ההידראוליים לפי משקל המטען, מידותיו ומרכז הכובד. בהתבסס על קיבוץ זה, ניתן להגדיר את גרור הציר ההידראולי לתמיכה בשלוש-נקודות או לתמיכה בארבע-נקודות.

על ידי קביעת הקיבוץ של המתלים ההידראוליים, נוכל לזהות את מיקום המרכז הכללי של כל קבוצה. חיבור נקודות המרכז הללו יוצר משולש שטוח או מרובע, אשר בתעשיית הובלת מטענים כבדים נקראמשולש הידראוליאוֹמרובע הידראולי.

מיקומי המשולש ההידראולי או המרובע קשורים ישירות ליציבות המטען במהלך ההובלה. אם מרכז הכובד של המטען זז מעבר לכל צד של המשולש או המרובע במהלך ההובלה, זה יכול לגרום למטען להתהפך. לעומת זאת, ככל שמרכז הכובד רחוק יותר מצלעי המשולש או המרובע, כך יציבות המטען גבוהה יותר.

הסידור הספציפי מוצג בתרשים שלהלן:

 

Center of Gravity at the Center Position
מרכז הכובד במיקום המרכז
Center of Gravity Tilted to One Side
מרכז הכובד מוטה לצד אחד
Center of Gravity Beyond the Triangle Boundary
מרכז הכובד מעבר לגבול המשולש

בתעשיית הובלת מטענים כבדים הנוכחית, נגררים עם סרנים שטוחים משתמשים בדרך כלל בשניהםתמיכה בשלוש-נקודותאוֹתמיכה בארבע-נקודותעבור קיבוץ מתלים הידראולי. תמיכת שלוש-נקודות מחלקת את כל המתלים ההידראוליים לשלוש קבוצות הידראוליות עצמאיות, בעוד שתמיכת ארבע-נקודות מחלקת אותם לארבע קבוצות הידראוליות עצמאיות.

 

מאפיינים של תמיכה בשלוש-נקודות:
תמיכת שלוש-נקודות מספקת יציבות גבוהה של עומס סרן. על משטחי כביש לא ישרים, הוא מבטיח עומסי סרן יציבים, מקל על התאמת הרכב ושומר על יציבות כל מבנה השלדה לאחר הטעינה (שלוש נקודות מגדירות מישור). תצורה זו מתאימה לרוב תרחישי התחבורה, כפי שמוצג באיור שלהלן:

 

three-point support

 

מאפיינים של תמיכה בארבע-נקודות:
תמיכת ארבע-נקודות מספקת יציבות מחושבת גבוהה יחסית ומתאימה להובלת ציוד בעל אקסצנטריות משמעותית או מרכז כובד גבוה.

תמיכה בארבע-נקודות עדיף להשתמש על משטחים שטוחים יחסית. בכבישים לא אחידים, זה יכול בקלות לגרום לעומסי סרנים לא אחידים בין הקבוצות ההידראוליות, וכתוצאה מכך קבוצה אחת או שתיים נושאות עומסים מופרזים. זה מגביר את הקושי של מפעילים לבצע התאמות במהלך ההובלה, כפי שמוצג באיור שלהלן:

 

four-point support

 

בהתבסס על הניתוח שלמעלה, תמיכת שלוש-נקודות היא בדרך כלל יציבה יותר וקלה יותר לשליטה במהלך הפעולה. לכן, זה בדרך כלל נבחר להובלה. תמיכה בארבע-נקודות משמשת רק במקרים מיוחדים, כגון כאשר לציוד יש יציבות אינהרנטית נמוכה יותר, אך סביבת התחבורה טובה יחסית.

 

2. דוגמאות לקיבוץ נגררים שטוחים בציר הידראולי

1. תמיכת שלוש-נקודות עבור 12 סרנים ב-2 שורות אורך

Three-Point Support for 12 Axles in 2 Longitudinal Rows

כפי שמוצג באיור שלמעלה, למודול 12-סרנים, 2 שורות אורכיות, יש בסך הכל 24 מתלים עצמאיים. בהנחה שמרכז הכובד לא יזוז, יחידות המתלים בכל קבוצה צריכות להיות מפוזרות בצורה שווה ככל האפשר. חלוקת 24 השעיות לשלוש קבוצות פירושה שלכל קבוצה יש 8 השעיות. מכיוון שמספר ההשעיות לקבוצה חייב להיות מספר שלם, אנו בוחרים בקבוצה 1 עם 8 השעיות, קבוצה 2 עם 8 השעיות וקבוצה 3 עם 8 השעיות.

לאחר השלמת הקיבוץ ההידראולי, המיקום המרכזי הכולל של כל המתלים בתוך כל קבוצה נלקח כקודקוד המשולש ההידראולי. חיבור קודקודים אלה יוצר את המשולש ההידראולי, המוצג כמשולש האדום באיור למעלה.

ניתן לכוונן את כיוון המשולש ההידראולי בהתאם לקיזוז מרכז הכובד של המטען. קודקודי המשולש יכולים לפנות לצד ה-PPU או לצד הנגדי, כפי שמוצג באיור למטה:

Three-Point Support for 12 Axles in 2 Longitudinal Rows 2

 

2. תמיכת שלוש-נקודות עבור 12 סרנים ב-4 שורות אורך

Three-Point Support for 12 Axles in 4 Longitudinal Rows

כפי שמוצג באיור שלמעלה, שני מודולי נגרר שטוחים מחוברים בצורה נוקשה ליצירת תצורה של 12 סרנים ב-4 שורות אורך, עם סך של 48 מתלים עצמאיים.

כאשר המתלים ההידראוליים מוגדרים לתמיכה בשלוש-נקודות, ניתן לחלק את המתלים באופן שווה לשלוש קבוצות של 16 כל אחת. שיטת הקיבוץ מומחשת באיור למעלה: קבוצה אחת מסודרת בצד ה-PPU, בעוד שהצד השני מחולק לשתי קבוצות עצמאיות.

הקודקודים של משולש היציבות ההידראולית נקבעים לפי מיקומי המרכז של כל קבוצת מתלים הידראולית, כפי שמוצג על ידי המשולש האדום באיור.

 

3. תמיכה בארבע-נקודות עבור 12 סרנים ב-4 שורות אורך

Four-Point Support for 12 Axles in 4 Longitudinal Rows

מודולי ה-SPT מחוברים בצורה נוקשה ליצירת תצורה של 12 סרנים ב-4 שורות אורכיות לפעולות תחבורה, עם סך של 48 מתלים עצמאיים.

כאשר המתלים ההידראוליים מוגדרים לתמיכה בארבע-נקודות, ניתן לחלק את המתלים באופן שווה לארבע קבוצות של 12 כל אחת. כפי שמוצג באיור לעיל, ה-SPT מחולק לקבוצה 1 (אדום), קבוצה 2 (ירוק), קבוצה 3 (כחול) וקבוצה 4 (צהובה).

על ידי לקיחת מרכז הכובד הכולל של המתלים בתוך כל קבוצה כקודקודים וחיבורם, נוצר מרובע יציבות הידראולית, כפי שמצוין על ידי צורת המגנטה באיור.

 

4. תמיכת שלוש-נקודות עבור 12 סרנים ב-6 שורות אורך

Three-Point Support for 12 Axles in 6 Longitudinal Rows

כפי שמוצג באיור שלמעלה, זוהי פריסת הקיבוץ ההידראולי לתמיכה בשלוש-נקודות בתצורה של 12 סרנים ב-6 שורות אורכיות, עם סך של 72 מתלים הידראוליים. כל קבוצה מכילה 24 השעיות.

כפי שמוצג, הסרנים מחולקים לשלוש קבוצות: קבוצה 1 (אדום), קבוצה 2 (ירוק) וקבוצה 3 (כחול). המיקום המרכזי הכולל של המתלים בתוך כל קבוצה נלקח כקודקוד של משולש, ועל ידי חיבור נקודות אלה נוצר משולש יציבות הידראולית, כפי שמוצג באדום באיור.

הקיבוץ ההידראולי של ארבע-נקודות תמיכה עבור תצורת 12-ציר, 6-שורה אורכית זהה בעצם לזה של תצורה של 12 סרנים, 4 שורות אורכיות.

 

5. תמיכת שלוש-נקודות עבור 10 סרנים ב-3 שורות אורך

Three-Point Support for 10 Axles in 3 Longitudinal Rows

כפי שמוצג באיור שלמעלה, זוהי פריסת הקיבוץ ההידראולי לתמיכה בשלוש-נקודות בתצורה של 10 סרנים ב-3 שורות אורכיות, עם סך של 30 מתלים הידראוליים עצמאיים. כל קבוצה מכילה 10 השעיות.

בהתאם לכך, קבוצה 1 מורכבת מ-3 קווי הציר הקדמיים בתוספת המתלים האמצעיים של קו הציר הרביעי. קבוצה 2 וקבוצה 3 מורכבת כל אחת מ-7 קווי סרנים משני הצדדים ועוד 3 קווי סרנים באמצע, כפי שמוצג באיור. כדי להבטיח שהסטייה בין שני הקודקודים לאורך בסיס משולש היציבות תהיה מינימלית, המתלים האמצעיים בקבוצה 2 ובקבוצה 3 מסודרים בצורה מקבצת-.

לאחר הקיבוץ, מרכז הכובד הכללי של המתלים בתוך כל קבוצה נלקח כקודקוד, ועל ידי חיבור נקודות אלו נוצר משולש יציבות הידראולי, כפי שמוצג על ידי המשולש האדום באיור.

 

6. תמיכת שלוש-נקודות עבור חצי-טריילר ב-2 שורות אורך

עבור סמי-טריילרים, תצורת 2-שורות- אורכיות היא הנפוצה ביותר. בעת ביצוע התאמה של שלוש-נקודות עבור מצע שטוח למחצה- של שתי-שורות, צוואר הגוז נחשב שווה ערך לקו סרן אחד לצורכי חישוב. אם ניקח כדוגמה{11}}קרוואן למחצה עם צוואר אווז ו-8 קווי סרנים ב-2 שורות אורך כדוגמה, קיבוץ התמיכה בשלוש נקודות מומחש באיור שלהלן:

Three-Point Support for Semi-Trailer in 2 Longitudinal Rows

צוואר הגוז מחושב כקו סרן אחד ב-2 שורות אורכיות, וכתוצאה מכך בסך הכל 18 מתלים הידראוליים לקיבוץ. לכן כל קבוצה מכילה 6 השעיות.

מכיוון שצוואר הגוז ממוקם בצד הקדמי של הרכב, קבוצה 1 מורכבת מצוואר הגוז בתוספת 4 מתלים, בעוד שקבוצה 2 וקבוצה 3 מכילות כל אחת 6 מתלים.

על ידי לקיחת מרכז הכובד הכולל של כל קבוצה כקודקודים וחיבורם, נוצר משולש יציבות הידראולית, כפי שמוצג על ידי המשולש האדום באיור למעלה.