1. עיקרון ויישומים של נגררים מודולריים הידראוליים לטעינה עצמית{{1}
פונקציית הטעינה העצמית- של נגררים מודולריים הידראוליים היא התפתחות של שיטת ההעמסה והפריקה המסורתית באמצעות ג'קונים הידראוליים. על ידי הפעלת שסתומים הידראוליים, ניתן לכוונן במדויק את מהלך צילינדרי המתלים, ולאפשר להעלות או להוריד את גובה משטח ההעמסה לפי הצורך.
עם יכולת זו, נגררים מודולריים הידראוליים יכולים להתמודד עם-טעינה ופריקה עצמית של מטען גדול מדי, להפחית משמעותית את התלות בציוד הרמה נוסף ולשפר את היעילות התפעולית הכוללת.
עקרון ההעמסה של נגרר מודולרי הידראולי מבוסס על גובה הסיפון המתכוונן באמצעות מערכת המתלים ההידראולית. על ידי הרמת משטח ההעמסה מעל לגובה תומכי המטען, הגרור יכול להשתלט על המטען ולהרים אותו החוצה, ולאפשר לרכב לנסוע משם כשהמטען מאובטח בבטחה. תהליך הפריקה פועל לפי אותו עיקרון הפוך.
טעינה ופריקה עצמית- באמצעות נגררים מודולריים הידראוליים מציעה יתרונות כגון קלות תפעול, עלות נמוכה ויכולת התאמה חזקה לתנאי עבודה שונים. היא הפכה לשיטה מרכזית לטיפול במטענים גדולים וכבדים, במיוחד במצבים בהם ציוד הרמה קונבנציונלי אינו זמין או יקר מדי לפריסה. הוא משמש גם בדרך כלל כשלב חיוני בפעולות -הפעלה והפעלה-.

2. נוהל בסיסי וכלי עזר לטעינה עצמית-נגררים מודולריים הידראוליים
(1) נוהל הפעלה
ניתן לסכם את תהליך הטעינה של נגרר מודולרי הידראולי באופן הבא:
ודא שמצב המטען, גובה הקורות הנושאות-עומס (קורות פריקה), המרווח בין גושי התמיכה, כמו גם יכולת נשיאת הקרקע ומרחב העבודה, עומדים בדרישות לכניסה ויציאה של הקרוואן בקו ישר.
הסע את הנגרר המודולרי ההידראולי לאורך היישור המיועד למקומו מתחת לקורות -הנושאות עומס (קורות פריקה) בין התומכים.
הרם את סיפון הנגרר על ידי כוונון המתלה ההידראולי עד שהמטען יוסר לחלוטין מהבלוקים התומכים.
אבטח את המטען כראוי באמצעות שיטות קשירה והידוק מתאימות.
הרחיק את הקרוואן העמוס מאזור הטעינה.
תהליך הפריקה מבצע את אותם שלבים הפוך.
(2) כלי עזר
בפועל, כדי להשיג טעינה ופריקה עצמית- באמצעות נגררים מודולריים הידראוליים, לעתים קרובות יש צורך להכין מראש כלי עזר מסוימים. הנפוצים ביותר כוללים את הדברים הבאים:
1. פריקת קורות
עבור מטענים גליליים גדולים כגון מיכלים כימיים, צוללות וחלקי ספינות, אלה מועברים בדרך כלל במצב אופקי כדי לעמוד בדרישות גובה ויציבות הובלה. זה מצריך שימוש באוכפים מרובים כדי ליצור בסיס תמיכה יציב, ובמקביל עוזר בחלוקת העומס בצורה יעילה. ניתן להתקין זיזי הרמה גם משני צידי האוכפים לצורך פעולות ההרמה.
אם האוכף באורך וחוזק מספיקים, או אם הוא תוכנן כדי לעמוד בדרישות הג'ינטה והתמיכה, ניתן להשתמש בו ישירות כקורת פריקה. עם זאת, אם האוכף או הבסיס (עבור מטען לא-גלילי גדול מדי) אינם עומדים באורך או בחוזק הנדרשים לגיבוי ותמיכה, יש לבחור קורת עומס ייעודית-שעונה על המפרטים הדרושים מבחינת חוזק, יציבות וממדים, או שתוכננה וייצור במיוחד לשימוש כקורת פריקה.
2. תמיכה בלוקים
בלוקי תמיכה משמשים לתמיכה בתחתית הציוד, האוכפים או קורות הפריקה, ומספקים את המרווח הדרוש עבור נגררים מודולריים הידראוליים במהלך פעולות הטעינה והפריקה.
בפועל, עבור מטען כבד מדי, מספר, חוזק ומפרטים של בלוקי התמיכה מחושבים ומתוכננים במיוחד בהתאם למשקל המטען. בלוקים תמיכה אלה עשויים בדרך כלל מבטון יצוק או פלדה מבנית מרותכת. בעוד בלוקים תומכים מבטון או פלדה ניתן לעשות שימוש חוזר, הם דורשים עלות וזמן ייצור גבוהים יחסית. לכן, בהתאם לתנאי המטען (כגון כשהמשקל מתון יחסית), ניתן להשתמש בעריסות עץ גם כקוביות תמיכה. בלוקי תמיכה ייעודיים מפלדה מוצגים באיור משמאל.

3. קורות וצלחות חלוקת עומסים
בעת טיפול בעומסים מרוכזים או במטען גדול מדי עם מבנים תחתונים שאינם יכולים לספק תמיכה יעילה, לרוב נדרשות קורות או לוחות לחלוקת עומסים. תפקידם הוא לחלק את העומס באופן שווה ולהרים או להוריד את המטען על גבי כלים תומכים (כגון בלוקים תמיכה) בטווח המהלך האפקטיבי של הנגרר המודולרי ההידראולי.
קורות ופיזור עומסים ולוחות משמשים לעתים גם בין גושי התמיכה לקרקע כדי לפזר עוד יותר את העומס ולהפחית את לחץ הקרקע.

במהלך תהליך הפריקה העצמית- של נגררים מודולריים הידראוליים, קורות פריקה, בלוקי תמיכה וקורות או לוחות חלוקת עומסים (אם משתמשים בהם) נתונים לכוחות משמעותיים. לפיכך, יש צורך לבצע חישובים, תכנון ואימות מראש על סמך משקל המטען, מידות ותנאי האתר, על מנת לקבוע את הכמות, המפרט, החוזק והסידור המתאימים של רכיבים אלו, תוך הבטחת פעולות טעינה ופריקה בטוחות ויעילות.
תהליך פעולת הטעינה של כור פטרוכימי גדול במפעל לייצור ציוד כבד מוצג להלן:












